Benzodiazepines zijn in 1955 ontdekt door scheikundige Leo Sternbach. Hij was al een tijd op zoek naar een veilig slaapmiddel. De eerste benzo bevatte de stof chloordiazepoxide en kwam in 1960 op de markt als ‘Librium®’. Het tweede middel was de stof diazepam en kwam in 1963 op de markt als ‘Valium®’.